Çıplak sürtünmeyle hamile kalınır mı

Merhaba 5 gün önce sevgilimle çıplak bir şekilde sürtünme oldu ben bakireyim ve sadece sürtünüyoruz kendisi boşalmadığından emin ama ben emin olamıyorum adetim 1 gün geçti korkuyorum hamile olabilir miyim diye bunu ilk defa yapmıyoruz ama şuan korkmaya ba